概述
- S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
- 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
- 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
- OPC UA Server(數(shù)據(jù)訪問)作為運行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 等時模式
- 集成運動控制功能,用于控制速度控制,定位和同步軸(齒輪和凸輪),支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過多 4 個插補(bǔ)軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
還支持用戶自定義運動。 - 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
應(yīng)用
CPU 1511T-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹A硗猓珻PU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLCopen 塊提供連接至驅(qū)動器的能力。
設(shè)計
CPU 1511T-1 PN 功能:
- 功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。 - 大容量工作存儲器:
225 KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù) - 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能 - 靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊) - 顯示器的功能為:
- 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
- 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
- 顯示設(shè)置
- 設(shè)置 IP 地址
- 日期和時間設(shè)置
- 選擇運行模式
- 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
- 項目的備份與恢復(fù)
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護(hù)級別
- PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
功能
- 性能
- 指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
- 高性能網(wǎng)絡(luò)接口:
每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT(2-端口交換機(jī))作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
- 集成技術(shù)
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化運動控制指令(PLCopen)來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器
- 運動控制功能:
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴(kuò)展同步動作功能(或不同步位置進(jìn)行同步,設(shè)定值或?qū)嶋H值連接,主值在從軸上的移動,凸輪系統(tǒng))、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)(作為位置控制用的實際位置)
從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量(MotionIn 接口)
用于通過多 4 個插補(bǔ)軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
支持用戶自定義運動。 - 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
- 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
- 集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
- 4-級 授權(quán)理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。 - 操作保護(hù):
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
- 設(shè)計與操作
- 顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。 - 顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項目
- 集成系統(tǒng)診斷
- 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
- SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
- 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
- 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運行數(shù)據(jù) - 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進(jìn)行編程
- S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500
技術(shù)規(guī)范
商品編號 | 6ES7511-1TK01-0AB0 |
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一般信息 | |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 1511T-1 PN |
硬件功能狀態(tài) | FS03 |
固件版本 | V2.5 |
附帶程序包的 | |
| V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0) |
配置控制 | |
通過數(shù)據(jù)組 | 是 |
顯示 | |
屏幕對角線 [cm] | 3.45 cm |
操作元件 | |
按鍵數(shù)量 | 6 |
運行模式開關(guān) | 1 |
電源電壓 | |
電源的電壓類型 | 24 V DC |
允許范圍,下限 (DC) | 19.2 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
反極性保護(hù) | 是 |
電源和電壓斷路跨接 | |
| 5 ms |
| 1/s |
輸入電流 | |
耗用電流(額定值) | 0.7 A |
接通電流,大值 | 1.9 A; 額定值 |
I²t | 0.02 A²·s |
功率 | |
背板總線上的饋電功率 | 10 W |
來自背板總線的功耗(達(dá)到均衡) | 5.5 W |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 5.7 W |
存儲器 | |
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 |
需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 |
工作存儲器 | |
| 225 kbyte |
| 1 Mbyte |
裝載存儲器 | |
| 32 Gbyte |
緩沖 | |
| 是 |
CPU-處理時間 | |
對于位運算,典型值 | 60 ns |
對于字運算,典型值 | 72 ns |
對于定點運算,典型值 | 96 ns |
對于浮點運算,典型值 | 384 ns |
CPU-組件 | |
元素數(shù)量(總數(shù)) | 2 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
DB | |
| 1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999 |
| 1 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化,數(shù)據(jù)庫的大容量為 64 KB |