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西門子FM 351 定位模塊
發布時間： 2019-01-15 點擊次數： 1186次FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊 通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。
模塊可用于：
- 包裝機械
- 提升機械和傳送設備
- 木工機械
- 造紙和印刷機械
- 橡膠和塑料加工機械
- 機床
設計
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
- 啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 - 遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 - 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
- 協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。 - 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
- 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
技術規范
商品編號
6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V
是
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
耗用電流，大值
350 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值
150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
是
● 輸出電流，大值
350 mA
● 導線長度，大值
32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V
是
● 輸出電流，大值
400 mA; 各通道
● 導線長度，大值
100 m
功率損失
功率損失，典型值
7.9 W
數字輸入
數字輸入端數量
8
功能
基準凸輪，翻轉凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對于信號“0”
-3 至 +5V
● 對于信號“1”
+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流）
2 mA
● 對于信號“1”，典型值
6 mA
數字輸出
數字輸出端數量
8
功能
快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行
短路保護
是
輸出電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對于信號 “1”，小值
UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
5 mA; Up 大值 時
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
600 mA; Up 大值 時
● 針對信號“0”的剩余電流，大值
0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）
是
● 增量編碼器（非對稱）
是
● 編碼器 (SSI)
是
● 雙線傳感器
是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
2 mA; 當信號為“0”時，大 2 mA；當信號為“1”時，大 6 mA
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 軌跡標記信號
A，非 A，B，非 B
● 零點標記信號
N，非 N
● 輸入電壓
5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 輸入頻率，大值
0.5 MHz
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 軌跡標記信號
A，B
● 零點標記信號
N
● 輸入電壓
24 V
● 輸入頻率，大值
50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz；導線長度 100 m 時 25 kHz
傳感器信號，編碼器 (SSI)
● 輸入信號
5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 數據信號
DATA, 非 DATA
● 時鐘信號
CL, notCL
● 報文長度，可參數化設置
13 或 25 位
● 脈沖重復頻率，大值
1.5 MHz
● 格雷碼
是
● 屏蔽導線長度，大值
200 m; 大 188 kHz 時
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