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伺服數控系統的組成及設計
發布時間： 2021-06-22 點擊次數： 867次伺服數控系統指經由閉環控制方式達到對一個機械系統的位置、速度和加速度的控制。
一個伺服數控系統的構成包括被控對象、執行器和控制器(負載、伺服電動機和功率放大器、控制器和反饋裝置)。
執行器的功能在于提供被控對象的動力，其構成主要包括伺服電動機和功率放大器，伺服電動機包括反饋裝置如光電編碼器、旋轉編碼器或光柵等(位置傳感器)。
控制器的功能在于提供整個伺服系統的閉環控制如轉矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驅動器通常包括控制器和功率放大器。
反饋裝置除了位置傳感器，可能還需要電壓、電流和速度傳感器。
伺服數控系統的設計：
根據伺服電動機的種類，伺服系統可分為直流和交流兩大類。采用電流閉環控制后，二者具有相同的控制對象數學模型。因此可用相同的方法設計交流或直流伺服系統。
對于閉環伺服控制系統，常用串聯校正或并聯校正方式進行動態性能的調節。校正裝置串聯配置在前向通道的校正方式稱為串聯校正，一般把串聯校正單元稱作調節器，所以又稱調節器校正；若校正裝置與前向通道并行，稱為并聯校正。
調節器校正：常用的調節器有PD調節器、PI調節器和PID調節器。設計中根據實際伺服系統的特征進行選擇。- 上一篇：模擬量輸出輸入模塊主要有哪些作用？
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