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 可靠性高，抗能力強(qiáng)

    工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備可靠性要求：

①平均故障間隔時(shí)間長

②故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生故障，通常為兩種：

     ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣如電磁、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起故障。這類故障，只要不引起部件損壞，一旦條件恢復(fù)正常，也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)信息可能被。

     ②性故障。由于元器件不可恢復(fù)而引起故障。

如果能偶發(fā)性故障發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響后果在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能平均故障間隔時(shí)間；如果能在PLC上一些診斷措施和適當(dāng)保護(hù)段，在性故障現(xiàn)時(shí)，能很快查故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障在局部，就能PLC平均修復(fù)時(shí)間。為此，各PLC生產(chǎn)廠商在硬件和方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)自診斷能力，能及時(shí)給錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)抗能力。

·硬件措施：

主要模塊均采大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關(guān)由無觸點(diǎn)電子存儲(chǔ)器完成，I/O設(shè)計(jì)有完善通道保護(hù)和調(diào)理電路。

①    屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好材料進(jìn)行屏蔽，以防外界。

②    濾波——對(duì)供電及輸入線路采多種形式濾波，如LC或π濾波絡(luò)，以或高頻，也削弱了模塊之間相互影響。

③    電源與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需+5V電源，采多級(jí)濾波，并集成電壓器進(jìn)行，以適交流電波動(dòng)和過電壓、欠電壓影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采光電隔離措施，有效地隔離I/O接與CPU之間電聯(lián)系，故障和誤；各I/O之間亦彼此隔離。

⑤    采模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查某一模塊現(xiàn)故障，能迅速更換，使恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查故障因。

·措施：

    有*自檢及保護(hù)功能。

①故障檢測(cè)——定期地檢測(cè)外界，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件現(xiàn)時(shí)，不PLC內(nèi)部信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)來程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。

③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即。

④加強(qiáng)對(duì)程序檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即，并停止執(zhí)行。

⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。

    PLC廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾萬～上千萬小時(shí)；制成亦可達(dá)4～5萬小時(shí)甚至更長時(shí)間。

2 .通性強(qiáng)，控制程序可變，使方便

PLC品種齊全硬件裝置，可以組成能要求控制，戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新情況下，不必改變PLC硬設(shè)備，只需改編程序就可以要求。因此，PLC除于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采。

3.功能強(qiáng)，適面廣

現(xiàn)PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量輸入輸、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)。

4.編程簡單，容易

目前，大多數(shù)PLC仍采繼電控制形式“梯形圖編程”。既繼承了控制線路清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣人員讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和。梯形圖語言編程元件符號(hào)和表達(dá)與繼電器控制電路理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC戶冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣人員和工很快就能梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。

PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序時(shí)間要長一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道，可以控制要求。

　　一直詢問判斷到程序后一個(gè)語句。這個(gè)從頭到尾詢問判斷，稱之為一個(gè)掃描周期。接著PLC會(huì)第次從程序個(gè)語句進(jìn)行從頭到尾逐個(gè)逐條進(jìn)行詢問判斷，即為第掃明周期。。。PLC運(yùn)行就是不斷一次又一次從頭到尾詢問判斷每一個(gè)指令，即循環(huán)掃描