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SIMATIC S7-400，功能組件 FM 453（3 通道） 用于定位 帶伺服和步進電機 包括項目組態包 在 CD 上

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FM 453 是一種智能型三通道模塊，適用于廣泛的采用伺服和/或步進電機的定位任務。

它可用于點到點定位任務以及復雜的進給任務，滿足人們在動態響應、精度和速度方面的最嚴格要求。

該模塊非常適合在具有較高時鐘速率的機器設備中完成定位任務，并適用于多軸機器設備。

FM 453 針對最多 3 個獨立的伺服和/或步進電機而設計，適用于以下設備中的進給、定位、整定和輸送軸（直線和回轉）：

• 機床、印刷機、造紙機械、紡織和包裝機械
• 搬運、進料和安裝設備

設計

滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：

• FM 453:
  • 最多可以對 3 個伺服電機和/或步進電機進行定位
• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
  • 用于控制伺服電機/步進電機
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進行操作員控制和監視
  • 用于故障診斷

功能

定位功能

• 設定:
  通過按鍵進行軸定位（點動模式）
• 增量進給：
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
• MDI（手動數據輸入）/運行中的 MDI：
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機制：
  執行復雜定位路徑；連續/分步；前進/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
• 變化率限制
• 運行中設定實際值

運行模式

必須執行下列準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過組態軟件可方便地輸入機床數據(在組態軟件包的供貨范圍內)
• 規定橫動路徑；
  • 對于簡單的點對點定位：
    利用 S7 CPU 規定末端位置和橫動速度。
  • 復雜橫動輪廓：
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數化格式來創建橫動程序。

參數數據存儲在FM 453中：

• 機械數據
• 工件補償數據
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 處理軸的實際定位任務： 驅動接口控制電機：

• 伺服電機： -10 V 至 +10 V
• 步進電機： 脈沖/方向

編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。

技術規范