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西門子6ES7138-6BA00-0BA0
產品時間:2023-12-27
我公司銷售部為西門子PLC代理商,公司憑借雄厚的實力,現已與西門子工廠建立成良好的合作關系!價格合理,質量保證,公司優勢價格產品有,西門子通訊電纜,PLC,西門子6ES7138-6BA00-0BA0
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6ES7138-6BA00-0BA0

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SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ

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產品
商品編號(市售編號)6ES7138-6BA00-0BA0
產品說明SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ
產品家族TM PosInput 1 計數器和位置記錄模塊
產品生命周期 (PLM)PM300:有效產品
價格數據
價格組 / 總部價格組IR / 255
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金屬系數
交付信息
出口管制規定AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產時間10 天
凈重 (Kg)0.054 Kg
產品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸16.40 x 19.10 x 4.10
包裝尺寸單位的測量CM
數量單位1 件
包裝數量1

 

技術特性

  • ET 200SP 的計數和位置檢測模塊
  • 接口:
    • 編碼器信號 A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號
    • SSI 接口,帶有 RS422 差分信號的時鐘和數據
    • 24 V 編碼器電源輸出,防短路
    • 2 個數字量輸入,用于控制計數過程以及保存或設置計數器值或位置值
    • 2 個數字量輸出,可根據計數器讀數、位置值或測量值做出快速響應
  • 計數器頻率 1 MHz(采用四重分析時為 4 MHz)
  • 計數范圍:+/-31 位
  • 測量功能
  • 可設置參數的硬件中斷
  • 可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

  • 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
  • 帶方向信號的脈沖編碼器
  • 不帶方向信號的脈沖編碼器
  • 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
  • SSI 編碼器,幀長度為 10 - 40 位,其中多 31 位位置值

支持的系統功能

  • 等時同步模式
  • 固件更新
  • 標識數據 (I&M)

應用

TM PosInput 1 計數和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號,并將計數器讀數或位置以及當前轉速返回至控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號,來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項,可針對手邊的任務進行 調整,降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進行位置記錄。這些位中的多 31 位是位置信息,其它位是傳感器狀態信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。

設計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此,只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條,用于為模塊貼標簽:

  • 標簽箔、帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
  • 標簽紙 (280 g/m2),規格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性,提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件(可以插入到 BU 中)和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接(DIN 導軌)由用戶來完成,無需額外接線。

附件(不在模塊的供貨范圍內)

  • 標簽條
  • 彩色編碼標簽
  • 參考標識標簽
  • 屏蔽連接

技術規范

商品編號

6ES7138-6BA00-0BA0

 

 

一般信息

 

產品類型標志

TM PosInput 1

固件版本

V1.2

  • ● 可更新固件

可用的基本單元

BU 類型 A0

產品功能

 

  • ● I&M 數據

是; I&M0 至 I&M3

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本

V13 / V13

  • ● STEP 7 可組態/ 已集成,自版本

V5.5 SP3 / V5.5 SP4

  • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSD,修訂版 5

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSDML V2.3

安裝方式/安裝

 

背面安裝

導軌安裝

電源電壓

 

負載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反極性保護

輸入電流

 

耗用電流,大值

75 mA; 無負載

傳感器供電

 

輸出端數量

1

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保護

是; 電子/熱學

  • ● 輸出電流,大值

300 mA

功率損失

 

功率損失,典型值

1.9 W

地址范圍

 

占用的地址范圍

 

  • ● 輸入端

16 byte; 4 字節,快速模式時

  • ● 輸出端

12 byte; 4 字節,運動控制時;0 字節,快速模式時

數字輸入

 

數字輸入端數量

2

可編程的數字輸入端

輸入特性符合 IEC 61131,類型 3

數字輸入端功能,可設置參數

 

  • ● Tor 啟動/停止

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

  • ● 捕獲

  • ● 同步

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

  • ● 未的數字輸入端

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號“0”

-30 至 +5V

  • ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

  • ● 輸入端允許的電壓,小值

-30 V

  • ● 輸入端允許的電壓,大值

30 V

輸入電流

 

  • ● 對于信號“1”,典型值

2.5 mA

輸入延遲(輸入電壓為額定值時)

 

對于標準輸入端

 

  • — 可參數化

是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 從“0”到“1”時,小值

6 µs; 設置參數時“無”

  • — 從“1”到“0”時,小值

6 µs; 設置參數時“無”

對于計數器/技術功能

 

  • — 可參數化

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