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6ES7138-6BA00-0BA0
SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ
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產品 | |
商品編號(市售編號) | 6ES7138-6BA00-0BA0 |
產品說明 | SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ |
產品家族 | TM PosInput 1 計數器和位置記錄模塊 |
產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
價格數據 | |
價格組 / 總部價格組 | IR / 255 |
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金屬系數 | 無 |
交付信息 | |
出口管制規定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工廠生產時間 | 10 天 |
凈重 (Kg) | 0.054 Kg |
產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 16.40 x 19.10 x 4.10 |
包裝尺寸單位的測量 | CM |
數量單位 | 1 件 |
包裝數量 | 1 |
技術特性
支持的編碼器/信號類型
支持的系統功能
TM PosInput 1 計數和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號,并將計數器讀數或位置以及當前轉速返回至控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號,來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項,可針對手邊的任務進行 調整,降低控制負荷。
該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進行位置記錄。這些位中的多 31 位是位置信息,其它位是傳感器狀態信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。
可用的基座單元
可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子。
一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此,只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。
對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。
標記
提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條,用于為模塊貼標簽:
系統內置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性,提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件(可以插入到 BU 中)和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接(DIN 導軌)由用戶來完成,無需額外接線。
附件(不在模塊的供貨范圍內)
商品編號 | 6ES7138-6BA00-0BA0 | |
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一般信息 |
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產品類型標志 | TM PosInput 1 | |
固件版本 | V1.2 | |
| 是 | |
可用的基本單元 | BU 類型 A0 | |
產品功能 |
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| 是; I&M0 至 I&M3 | |
附帶程序包的 |
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| V13 / V13 | |
| V5.5 SP3 / V5.5 SP4 | |
| GSD,修訂版 5 | |
| GSDML V2.3 | |
安裝方式/安裝 |
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背面安裝 | 是 | |
導軌安裝 | 是 | |
電源電壓 |
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負載電壓 L+ |
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| 24 V | |
| 19.2 V | |
| 28.8 V | |
| 是 | |
輸入電流 |
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耗用電流,大值 | 75 mA; 無負載 | |
傳感器供電 |
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輸出端數量 | 1 | |
24 V 傳感器供電 |
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| 是; L+ (-0.8 V) | |
| 是; 電子/熱學 | |
| 300 mA | |
功率損失 |
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功率損失,典型值 | 1.9 W | |
地址范圍 |
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占用的地址范圍 |
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| 16 byte; 4 字節,快速模式時 | |
| 12 byte; 4 字節,運動控制時;0 字節,快速模式時 | |
數字輸入 |
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數字輸入端數量 | 2 | |
可編程的數字輸入端 | 是 | |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 | 是 | |
數字輸入端功能,可設置參數 |
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| 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 | |
| 是 | |
| 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 | |
| 是 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
| -30 V | |
| 30 V | |
輸入電流 |
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| 2.5 mA | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
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對于標準輸入端 |
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| 是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| 6 µs; 設置參數時“無” | |
| 6 µs; 設置參數時“無” | |
對于計數器/技術功能 |
| |
| 是 |