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PLC與RLC的區別和聯系
在數控機床出現以前，順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態和時間為依據，使其按預先規定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數控機床所用的順序控制裝置（或系統）主要有兩種，一種是傳統的“繼電器邏輯電路”，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器”，即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。在實際應用中，RLC存在一些難以克服的缺點。如：只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時、計數等有限幾種功能控制，難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理，以及數控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調整周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多，或控制動作順序較復雜時，需要采用大量的器件，因而整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點，因此只能用于一般的工業設備和數控車床、數控鉆床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
與RLC比較，PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求，PLC省去了計算機的一些數字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲系統控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數據通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現信號傳送，PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。
  PLC系統的基本功能結構
    2）具有面向用戶的指令和于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現。適用于控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。
    3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分近似的“梯形圖”編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。
    4）PLC可與編程機、編程器、個人計算機等設備聯接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
    5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能力，可以在環境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩定、可靠地工作。
    6）PLC結構緊湊、體積小、容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現數控機床的機電一體化。
    PLC的開發利用，為數控機床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應用中顯示了強大的生命力。現在PLC已成為數控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數控機床結構更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機械運動復雜，自動化程度高的加工設備和生產制造系統，PLC則是*的控制裝置。