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西門子485通訊模塊
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自動化的*利器
zui強性能 - *易用性:
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器,是自動化領域的里程碑
強大:
杰出的系統性能,可實現zui短響應時間和zui高控制質量
技術集成可確保通過運動控制功能和 PROFIdrive 實現*的驅動集成
信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投資
高效:
創新設計和簡單操作可實現極其簡單的操作、調試以及安全的運行
集成式系統診斷使設備狀態*透明,且能夠自動生成并統一顯示設備狀態
TIA 博途 zui大限度地提高工程組態效率,降低項目成本
1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息:
名稱 | 訂貨號 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
首先將項目切換到項目視圖,然后從左側的硬件目錄中找到:工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上(圖04);
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
上述問題都是關于如何訪問、使用數據的問題,也就是所謂“尋址”。
訪問S7-200 SMART 中的數據
S7-200 SMART從外部接收信號輸入(輸入數據),在內部按照用戶程序運算、處理后,再輸出進行各種控制、顯示。 電 話:(同號)
CPU 將信息存儲在不同存儲單元,每個位置均具有*的地址。尋址時,數據地址以代表存儲區類型的字母開始,隨后是表示數據長度的標記,然后是存儲單元編號;對于二進制位尋址,還需要在一個小數點分隔符后位編號。
位尋址的舉例如下圖所示:
圖1.位尋址舉例
其中,存儲區和字節地址(“M3”)代表 M 存儲器的第 3 個字節,用句點(“.”)與位地址(位 4)分開。
字節尋址的舉例如下圖所示:
圖2. 字節尋址舉例
可以看出,VW100包括VB100和VB101;VD100包括VW100和VW102,即VB100,VB101,VB102,VB103這4個字節。這些地址是互相交疊的。
當涉及到多字節組合尋址時,遵循“高地址,低字節”的規律。
下表給出了不同數據長度可表示的整數值范圍。
表1.不同數據長度表示的十進制和十六進制數范圍
表示方式 | 字節(B) | 字(w) | 雙字 (DW) |
無符號整數 | 0到255 16#00到16#FF | 0到65,535 16#0000到16#FFFF | 0到4,294,967,295 16#00000000到16#FFFFFFFF |
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有符號整數 | -128到+127 16#80到16#7F | -32,768到+32,767 16#8000到16#7FFF | -2,147,483,648到+2,147,483,647 16#8000 0000到16#7FFF FFFF |
實數(IEEE32位浮點數) | 不適用 | 不適用 | +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正數) -1.175495E-38到-3.402823E+38 (負數) |
S7-200 SMART 中的數據類型
《S7-200 SMART系統手冊》上關于PLC概念的第四章,其中對于S7-200 SMART中數據尋址的敘述非常好,建議初學者必讀!
幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關,不弄清楚數據尋址會給工作帶來極大的困難。
對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通過在 CPU 的右側連接擴展 I/O 模塊,或通過安裝信號板來增加 I/O 點。 模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。
注意:
下表提供固定映射慣例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作為系統塊中I/O 組態的一部分下載)。
表2. CPU 映射慣例:
CPU | 信號板 | 信號模塊 0 | 信號模塊 1 | 信號模塊 2 | 信號模塊 3 | |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 無 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
間接尋址
間接尋址是指用指針來訪問存儲區的數據。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區的地址,只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)用作指針。
注意:不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區。
要創建指針,必須使用“移動雙字”指令,將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。;用“&”符號加上要訪問的存儲區地址可建立一個指針,當指令中的操作數是指針時,應該在操作數前加上“*”號。
如下圖所示為以創建和使用指針示例。在該示例中,輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字”(MOVW) 指令引用的字長度值的指針,在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。
圖3.創建和使用指針舉例
其中:
這是一個經濟而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態功能,這使得組態非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業以太網總線系統;串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統;多點接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數據通訊:在自動控制系統之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴大了用戶的選擇范圍,為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數字量輸入模塊:48—125VDC,環境條件擴展型。
▲SM322數字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環境條件擴展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個超聲波位置傳感器,zui多8個測量點。
▲CM35計數器模塊,8通道計數,zui大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業以太網,Web服務器,WWW網頁,E—mail發送功能。
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
SINAMICS G110 變頻器底盤裝置裝配有一個控制模塊和一個電源模塊,并提供一個設計緊湊和有效的 CPM 110 變頻器(受控電源模塊) 它們可以和的 IGBT技術和數字微處理器控制一起運行。
SINAMICS G110 變頻器產品范圍包括以下型號:
不使用工具可安裝可選BOP(基本操作面板)。
帶有外殼規格 FSA,通過一個散熱片和自然對流降溫。 由于可在控制柜外另外安裝一個散熱片,因而帶有散熱片的 FSA 設計可節省空間,散熱性能好。 外殼尺寸為 FSB 和 FSC,使用一個一體式風扇來使散熱片降溫,因此,整體設計較為緊湊。
所有變頻器型號的接頭很容易獲得并且是在同一個地點。 為了保證電磁兼容性和簡便連接,線路和電機的接頭分部在相對的兩側(和接觸器一樣)。 安裝控制接線板不需要螺釘。
基本操作面板 (BOP)
BOP 可用來設置單個參數。
數值和單位通過一個5 位的顯示器顯示。
一個BOP 可用于數個變頻器。它可以直接插入變頻器。
BOP 提供了用于省時地復制參數的功能。一個變頻器的一個參數組可以保存并下載至另一個變頻器。
PC 逆變器連接工具
除非另有規定,電流數據適用于 50℃ 的環境溫度。
符合標準
CE 標識
SINAMICS G110 變頻器滿足低壓設備指令 2006/95/EC 的要求。
低壓設備指令
這些變頻器符合歐盟公報中列出的以下標準:
UL 認證
變頻器設備按照 UL 和 cUL 進行了認證,UL 類別為 NMMS,符合 UL 508C。UL 清單編號 E121068
應用于污染等級為 2 的環境。
機械指令
逆變器適于安裝在機器中。
若要符合歐盟機械指令 2006/42/EC 的要求,需要有一份單獨的符合性證書。此證書必須由設備制造公司或銷售該機器的組織提供。
EMC 指令西門子通訊處理器模塊
適用于電氣傳動系統的 EMC 產品標準 EN 61800-3 已于 2005 年 7 月 1 日起生效。在 2001 年 2 月生效的之前的標準 EN 61800?3/A11 的過渡期于 2007 年 10 月 1 日結束。以下信息適用于西門子 SINAMICS G110 變頻器:
在安裝相應軟件(STARTER 調試工具)的情況下,用于直接從 PC 控制和調試變頻器。
隔離 RS232 適配器模塊,用于可靠地點對點連接到一個 PC。
供貨范圍包括一個 9 針 Sub-D 連接器、RS232 標準電纜(3 m)和 STARTER 調試工具1) DVD 盤。
STARTER 調試工具
STARTER 是一個帶圖形化界面的調試工具,用于在 Windows NT/2000/XP Professional 下調試 SINAMICS G110 變頻器。可用來讀出、改變、存儲、輸入并打印參數列表。
選型和訂貨數據
6ES73211BL004AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 40針 "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊 , 20針 "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針 "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷"
6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針
6ES73221BH010AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "
6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內存